3D MALLINNUSTA JA ROBOTTISIMULOINTIA

• RoboMeciltä voi tilata alla esiteltyjen ohjelmien avulla tehtyä 3D-mallinnusta ja robottisimulointia myös palveluna. Kysy tarjousta!

CATIA V5

RoboMec on ottanut käyttöön CATIA V5 3D-ohjelman, joka on ranskalaisen Dassult Systemsin kehittämä koneiden mallintamiseen- ja työpiirustusten tuottamiseen tarkoitettu CAD-ohjelma.

Maailmalla CATIAa käytetään erityisesti autojen ja lentokoneiden suunnitteluun.

RoboMec on käyttänyt CATIA –ohjelmia jo vuodesta –94 suurimman asiakkaamme Metso Paperin projekteissa. Mutta tähän asti työasemissamme on pyörinyt CATIA V4 2D-ohjelmisto, jota käyttäen olemme tarjonneet suunnittelupalvelua Metson Järvenpään tehtaan kalanteriosaston tuotteiden toimitusprojekteissa.

CATIA V5 on tehokas ohjelmisto, jolla tuotteet voidaan mallintaa ja muotoilla. Ohjelmisto soveltuu erittäin hyvin robottiasemien laitesuunnitteluun. Esimerkiksi robotin työkalusuunnitteluun ohjelma on ehdottoman hyvä apu: robotin käpälän 3D-malliin voidaan määrittää materiaalitiedot ja ohjelma laskee työkalun painon ja painopisteen paikan. Lisäksi 3D-mallista voidaan tulostaa havainnollisia digi-kuvia, joita voidaan hyödyntää projektin aikana esim. tulevan laitteiston esittelyssä henkilökunnalle ja etukäteiskoulutuksessa.

RobotStudio

Yhtä aikaa CATIA V5:n kanssa otimme käyttöön myös ABB:n robottien ohjelmointiin ja simulointiin tarkoitetun RobotStudio-ohjelman.

CATIA V5:n ja RobotStudion yhteiskäyttö on tuonut tehokkuutta robottitoimitusten läpivientiin. Jotta RobotStudiosta saa parhaan mahdollisen hyödyn, on robotin työkalu ym. robottiaseman laitteet mallinnettava 3D-cad-ohjelmalla, josta ne sitten voidaan siirtää RobotStudion puolelle.

RobotStudion avulla voidaan jo tarjousvaiheessa varmentaa, että robotin vaiheaika saavutetaan ja että robotin ulottuma ja kuormankantokyky riittävät. Hankintasopimuksen solmimisen jälkeen voidaan robotin ohjelmaa alkaa työstää paljon ennen kuin robotti on valmistunut tehtaalla. Ohjelmat voidaan siirtää robotin muistiin, kun käyttöönotto alkaa.

Simulointia voidaan hyödyntää myös olemassa olevan robottiaseman kehityksessä. Robotin ohjelmat voidaan ladata simulointimalliin ja ohjelmaa voidaan kehittää samaan aikaan, kun robottia käytetään tuotannossa.

ESIMERKKI:

Alla malliksi kuva erään projektin alkuvaiheessa tehdystä simuloinnista, jossa tarkistettiin robotin ulottumaa. Laitteisto on jo toimitettu asiakkaalle ja siitä on olemassa yksityiskohtaisempikin malli, jota emme kuitenkaan julkista näin kaikkien katsottavaksi. Mutta lisätietoja voi kysyä sähköpostitse tai puhelimelle. (ks. yhteystiedot etusivulta).